Проекты:Гусеничный робот:v0.2.1

• 

  Гусеничный робот v0.2.1 (веб-камера и дальномеры)

Изменения в версии 0.2.1 от 01.06.2012 по сравнению с предыдущей версией (changelog)

• по схеме перекрестных лучей установлены два инфракрасных дальномера Sharp GP2D12, которые используются для предотвращения столкновения с препятствиями;
• установлена веб-камера Logitech C300, неплохо зарекомендовавшая себя при реализации компьютерного зрения для системы "Шарик на балансире";
• дополнительные небольшие изменения аппаратных и программных компонентов.

Испытания

Проверено передвижение по ступеням лестницы в здании, а также проезд через узкую дверь (см. видео в данном разделе).