Персональные инструменты

Проекты:Шарик на балансире с компьютерным зрением — различия между версиями

Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики

Перейти к: навигация, поиск
Строка 20: Строка 20:
  
 
Работы по проекту выполняет [[Преподаватели:Кавалеров, Максим Владимирович|М.В. Кавалеров]] в рамках исследований на стыке [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%B7%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5 компьютерного зрения] и [[НИР:Планирование_задач_в_системах_реального_времени|планирования задач реального времени]].
 
Работы по проекту выполняет [[Преподаватели:Кавалеров, Максим Владимирович|М.В. Кавалеров]] в рамках исследований на стыке [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%B7%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5 компьютерного зрения] и [[НИР:Планирование_задач_в_системах_реального_времени|планирования задач реального времени]].
 
<gallery perrow=3 widths="240px" heights="180px">
 
Файл:Шарик на балансире.jpg|Шарик на балансире
 
Файл:Шарик на балансире_2.jpg|Контроллер и сервомашинка
 
</gallery>
 
  
 
{{-}}
 
{{-}}

Версия 01:34, 26 апреля 2012

Проект "Шарик на балансире с компьютерным зрением"

   

Шарик на балансире (англ. Ball and Beam) [1] - это один из типовых объектов управления, который довольно часто используется в качества экспериментального объекта для исследования различных проблем управления, а также при решении проблем планирования задач реального времени (см. например [2] [3]).

Существует большое количество всевозможных реализаций объекта "Шарик на балансире".

Для данного проекта применяется конструкция, в которой балансир перемещает сервомашинка Hitec HS-485HB, управляемая контроллером Carduino Nano V.4 из семейства открытых контроллеров Arduino.

Для получения видеоинформации используется веб-камера Logitech C300.

Алгоритмы компьютерного зрения реализуются с помощью свободно распространяемой библиотеки компьютерного зрения OpenCV[4]

Графический интерфейс с пользователем реализуется на основе бесплатного и кроссплатформенного фреймворка Qt. Отображение графиков выполнено с использованием библиотеки qwt.

В приведенном здесь видеоролике изложены особенности функционирования и конструкции текущей версии шарика на балансире с компьютерным зрением. Это видео лучше смотреть в полноэкранном режиме и формате HD.

Данная версия шарика на балансире реализована на базе предыдущей версии, в которой положение шарика определялось с помощью инфракрасных дальномеров.

Работы по проекту выполняет М.В. Кавалеров в рамках исследований на стыке компьютерного зрения и планирования задач реального времени.


Примечания


.