Персональные инструменты

Проекты:Шарик на балансире с инфракрасными дальномерами — различия между версиями

Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики

Перейти к: навигация, поиск
Строка 28: Строка 28:
 
Также с данным стендом работают студенты в ходе лабораторных занятий по учебной дисциплине "[[Дисциплины:Технические средства автоматизации и управления|Технические средства автоматизации и управления]]".
 
Также с данным стендом работают студенты в ходе лабораторных занятий по учебной дисциплине "[[Дисциплины:Технические средства автоматизации и управления|Технические средства автоматизации и управления]]".
  
<gallery perrow=3 widths="180px" heights="240px">
+
<gallery perrow=3 widths="240px" heights="180px">
 
Файл:Шарик на балансире.jpg|Шарик на балансире
 
Файл:Шарик на балансире.jpg|Шарик на балансире
 
Файл:Шарик на балансире_2.jpg|Контроллер и сервопривод
 
Файл:Шарик на балансире_2.jpg|Контроллер и сервопривод

Версия 01:21, 17 октября 2011

Место размещения: Системы автоматизации и управления (ауд.315, к.А ЭТФ)

   

Шарик на балансире (англ. Ball and Beam) [1] - это один из типовых объектов управления, который довольно часто используется в качества экспериментального объекта для исследования различных законов управления, а также при решении проблем планирования задач реального времени (см. например [2] [3]).

Существует большое количество всевозможных реализаций объекта "Шарик на балансире".

Данный лабораторный стенд отличает простота конструкции за счет использования сервопривода Hitec HS-485HB и двух инфракрасных дальномеров Sharp GP2D12.

Для локального управления используется контроллер Carduino Nano V.4, относящийся к семейству открытых контроллеров Arduino.

Графический интерфейс с пользователем реализуется на основе бесплатного и кроссплатформенного фреймворка Qt. Отображение графиков выполнено с использованием библиотеки qwt.

Данный лабораторный стенд позволяет проводить исследования и учебные занятия по следующим темам:

  • системы автоматического управления;
  • планирование задач реального времени;
  • разработка программного обеспечения для систем реального времени;
  • программирование микроконтроллеров семейства Arduino;
  • разработка и модификация графического интерфейса с пользователем систем управления.

В настоящее время "Шарик на балансире" используется в ходе исследовательских работ по темам, связанным с системами автоматического управления и системами реального времени.

Также с данным стендом работают студенты в ходе лабораторных занятий по учебной дисциплине "Технические средства автоматизации и управления".


Примечания


.