Персональные инструменты

Проекты:Гусеничный робот:v0.2.1 — различия между версиями

Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики

Перейти к: навигация, поиск
 
(не показано 5 промежуточных версии этого же участника)
Строка 1: Строка 1:
 
<gallery widths="150px" heights="100px">
 
<gallery widths="150px" heights="100px">
Файл:Гусеничный робот v0.2.1.jpg|Гусеничный робот v0.2.1 (веб-камеры и дальномеры)
+
Файл:Гусеничный робот v0.2.1.jpg|Гусеничный робот v0.2.1 (веб-камера и дальномеры)
 
</gallery>
 
</gallery>
 
{{-}}
 
{{-}}
Строка 6: Строка 6:
 
{{Видео|Тип=YouTube|id=voXYWlcbhRQ|Ширина=480px|Высота=300px|Выравнивание="right"|Левый отступ=0|Правый отступ=0}}
 
{{Видео|Тип=YouTube|id=voXYWlcbhRQ|Ширина=480px|Высота=300px|Выравнивание="right"|Левый отступ=0|Правый отступ=0}}
 
</div>
 
</div>
'''Изменения в версии 0.2.1 (от 01.06.2012) по сравнению с предыдущей версией (changelog)'''
+
'''Изменения в версии 0.2.1 от 01.06.2012 по сравнению с предыдущей версией (changelog)'''
 +
* по схеме перекрестных лучей установлены два инфракрасных дальномера [http://www.sharpsma.com/webfm_send/1203 Sharp GP2D12], которые используются для предотвращения столкновения с препятствиями;
 
* установлена веб-камера [http://www.logitech.com/ru-ru/435/5863 Logitech C300], неплохо зарекомендовавшая себя при реализации компьютерного зрения для системы "[[Проекты:Шарик_на_балансире_с_компьютерным_зрением|Шарик на балансире]]";
 
* установлена веб-камера [http://www.logitech.com/ru-ru/435/5863 Logitech C300], неплохо зарекомендовавшая себя при реализации компьютерного зрения для системы "[[Проекты:Шарик_на_балансире_с_компьютерным_зрением|Шарик на балансире]]";
* установлены два инфракрасных дальномера [http://www.sharpsma.com/webfm_send/1203 Sharp GP2D12] по схеме перекрестных лучей (см. рисунок) (используются в экспериментах по объезду препятствий);
 
 
* дополнительные небольшие изменения аппаратных и программных компонентов.
 
* дополнительные небольшие изменения аппаратных и программных компонентов.
  
Строка 14: Строка 14:
  
 
Проверено передвижение по ступеням лестницы в здании, а также проезд через узкую дверь (см.&nbsp;видео в данном разделе).
 
Проверено передвижение по ступеням лестницы в здании, а также проезд через узкую дверь (см.&nbsp;видео в данном разделе).
 +
{{-}}

Текущая версия на 19:11, 3 июня 2012


Изменения в версии 0.2.1 от 01.06.2012 по сравнению с предыдущей версией (changelog)

  • по схеме перекрестных лучей установлены два инфракрасных дальномера Sharp GP2D12, которые используются для предотвращения столкновения с препятствиями;
  • установлена веб-камера Logitech C300, неплохо зарекомендовавшая себя при реализации компьютерного зрения для системы "Шарик на балансире";
  • дополнительные небольшие изменения аппаратных и программных компонентов.

Испытания

Проверено передвижение по ступеням лестницы в здании, а также проезд через узкую дверь (см. видео в данном разделе).

.