Проекты:Шарик на балансире с инфракрасными дальномерами

Место размещения: Системы автоматизации и управления (ауд.315, к.А ЭТФ)

Шарик на балансире (англ. Ball and Beam) - это один из типовых объектов управления, который довольно часто используется в качества экспериментального объекта для исследования различных законов управления, а также при решении проблем планирования задач реального времени (см. например ).

Существует большое количество всевозможных реализаций объекта "Шарик на балансире".

Данный лабораторный стенд отличает простота конструкции за счет использования сервопривода Hitec HS-485HB и двух инфракрасных дальномеров Sharp GP2D12.

Для локального управления используется контроллер Carduino Nano V.4, относящийся к семейству открытых контроллеров Arduino.

Графический интерфейс с пользователем реализуется на основе бесплатного и кроссплатформенного фреймворка Qt. Отображение графиков выполнено с использованием библиотеки qwt.

Данный лабораторный стенд позволяет проводить исследования и учебные занятия по следующим темам:

• системы автоматического управления;
• планирование задач жесткого реального времени;
• разработка программного обеспечения для систем жесткого реального времени;
• программирование микроконтроллеров семейства Arduino;
• разработка и модификация графического интерфейса с пользователем систем управления.

В настоящее время "Шарик на балансире" используется в ходе исследовательских работ по темам, связанным с системами автоматического управления и системами реального времени.

Также с данным стендом работают студенты в ходе лабораторных занятий по учебной дисциплине "Технические средства автоматизации и управления".