Проекты:Гусеничный робот:v0.2.1
Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики
Версия от 18:50, 3 июня 2012; Mvk (обсуждение | вклад)
Гусеничный робот v0.2.1 (веб-камера и дальномеры)
Изменения в версии 0.2.1 (от 01.06.2012) по сравнению с предыдущей версией (changelog)
- установлена веб-камера Logitech C300, неплохо зарекомендовавшая себя при реализации компьютерного зрения для системы "Шарик на балансире";
- установлены два инфракрасных дальномера Sharp GP2D12 по схеме перекрестных лучей (см. рисунок), которые используются в экспериментах по объезду препятствий;
- дополнительные небольшие изменения аппаратных и программных компонентов.
Испытания
Проверено передвижение по ступеням лестницы в здании, а также проезд через узкую дверь (см. видео в данном разделе).
