Проекты:Шарик на балансире с инфракрасными дальномерами — различия между версиями

Версия 19:22, 8 февраля 2012

Место размещения: Системы автоматизации и управления (ауд.315, к.А ЭТФ)

Шарик на балансире (англ. Ball and Beam) ^[1] - это один из типовых объектов управления, который довольно часто используется в качества экспериментального объекта для исследования различных законов управления, а также при решении проблем планирования задач реального времени (см. например ^{[2] [3]}).

Существует большое количество всевозможных реализаций объекта "Шарик на балансире".

Данный лабораторный стенд отличает простота конструкции за счет использования сервопривода Hitec HS-485HB и двух инфракрасных дальномеров Sharp GP2D12.

Для локального управления используется контроллер Carduino Nano V.4, относящийся к семейству открытых контроллеров Arduino.

Графический интерфейс с пользователем реализуется на основе бесплатного и кроссплатформенного фреймворка Qt. Отображение графиков выполнено с использованием библиотеки qwt.

Данный лабораторный стенд позволяет проводить исследования и учебные занятия по следующим темам:

• системы автоматического управления;
• планирование задач реального времени;
• разработка программного обеспечения для систем реального времени;
• программирование микроконтроллеров семейства Arduino;
• разработка и модификация графического интерфейса с пользователем систем управления.

В настоящее время "Шарик на балансире" используется в ходе исследовательских работ по темам, связанным с системами автоматического управления и системами реального времени.

Также с данным стендом работают студенты в ходе лабораторных занятий по учебной дисциплине "Технические средства автоматизации и управления".

• 

  Шарик на балансире

• 

  Контроллер и сервопривод

• 

  Инфракрасный дальномер

Примечания