Персональные инструменты

Проекты:Шарик на балансире с инфракрасными дальномерами — различия между версиями

Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики

Перейти к: навигация, поиск
Строка 27: Строка 27:
  
 
Также с данным стендом работают студенты в ходе лабораторных занятий по учебной дисциплине "[[Дисциплины:Технические средства автоматизации и управления|Технические средства автоматизации и управления]]".
 
Также с данным стендом работают студенты в ходе лабораторных занятий по учебной дисциплине "[[Дисциплины:Технические средства автоматизации и управления|Технические средства автоматизации и управления]]".
 +
 +
<gallery perrow=3 widths="180px" heights="240px">
 +
Файл:Шарик на балансире.jpg|Шарик на балансире
 +
Файл:Шарик на балансире_2.jpg|Контроллер и сервопривод
 +
Файл:Шарик на балансире_3.jpg|Инфракрасный дальномер
 +
</gallery>
 +
{{-}}
  
 
|Название раздела примечаний=Примечания
 
|Название раздела примечаний=Примечания
 
}}
 
}}

Версия 01:18, 17 октября 2011

Место размещения: Системы автоматизации и управления (ауд.315, к.А ЭТФ)

   

Шарик на балансире (англ. Ball and Beam) [1] - это один из типовых объектов управления, который довольно часто используется в качества экспериментального объекта для исследования различных законов управления, а также при решении проблем планирования задач реального времени (см. например [2] [3]).

Существует большое количество всевозможных реализаций объекта "Шарик на балансире".

Данный лабораторный стенд отличает простота конструкции за счет использования сервопривода Hitec HS-485HB и двух инфракрасных дальномеров Sharp GP2D12.

Для локального управления используется контроллер Carduino Nano V.4, относящийся к семейству открытых контроллеров Arduino.

Графический интерфейс с пользователем реализуется на основе бесплатного и кроссплатформенного фреймворка Qt. Отображение графиков выполнено с использованием библиотеки qwt.

Данный лабораторный стенд позволяет проводить исследования и учебные занятия по следующим темам:

  • системы автоматического управления;
  • планирование задач реального времени;
  • разработка программного обеспечения для систем реального времени;
  • программирование микроконтроллеров семейства Arduino;
  • разработка и модификация графического интерфейса с пользователем систем управления.

В настоящее время "Шарик на балансире" используется в ходе исследовательских работ по темам, связанным с системами автоматического управления и системами реального времени.

Также с данным стендом работают студенты в ходе лабораторных занятий по учебной дисциплине "Технические средства автоматизации и управления".

  • Шарик на балансире

  • Контроллер и сервопривод

  • Инфракрасный дальномер


Примечания

  1. ↑ Peter Wellstead. Ball and Beam 1: Basics
  2. ↑ M. Velasco, J. Fuertes, P. Marti, The self triggered task model for real-time control systems. Work-in-Progress Session of the 24th IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS03)
  3. ↑ A. Cervin, J. Eker, Control-scheduling codesign of real-time systems: The control server approach. Journal of Embedded Computing, Vol. 1, 2005, 209-224


Источник — «http://at.pstu.ru/index.php?title=Проекты:Шарик_на_балансире_с_инфракрасными_дальномерами&oldid=2243»
.