Текущая версия на 15:34, 11 сентября 2014

Лаборатория "Системы автоматизации и управления", ауд. 315 к.А, ЭТФ

Мистер Bang-Bang Fuzzy

В настоящее время мы наблюдаем широкое распространение систем автоматизации и управления практически во всех сферах человеческой деятельности: от компактных бортовых систем управления транспортными средствами и до крупномасштабных распределенных систем автоматизации больших промышленных предприятий.

Поэтому так важна качественная подготовка специалистов по эксплуатации и проектированию подобных систем.

Также большое значение для инновационной деятельности имеют научные исследования в областях, связанных с построением сложных систем автоматизации и систем автоматического управления.

Эти два вида работ (учебная и научно-исследовательская), находясь во взаимодействии, реализуются на базе данной лаборатории.

Ответственные за лабораторию:

• Кавалеров, Максим Владимирович
  
• Хижняков, Юрий Николаевич
  
  

Фотогалерея лаборатории

• 

  Учебные стенды "Модель вентиляционной системы", "Робот-сортировщик"

• 

  Учебные стенды систем управления температурой, расходом и давлением

• 

  Рабочие места для имитационного моделирования систем управления

• 

  Рабочее место преподавателя

Оснащение

В лаборатории располагаются 12 компьютеров для студентов и 1 компьютер для преподавателя.

Пример окна iTALC на компьютере преподавателя

С помощью программного обеспечения iTALC реализуется эффективное взаимодействие между компьютером преподавателя и компьютерами студентов в следующих основных режимах.

1. Режим проектора. Преподаватель может транслировать изображение со своего монитора на мониторы студентов. Этот режим удобен для объяснения учебного материала и демонстрации примеров работы в программных средах.
2. Режим наблюдения. Преподаватель видит изображения на мониторах студентов.
3. Режим удаленного управления. Преподаватель может перехватывать управление компьютером студента. В этом режиме удобно вносить коррективы в действия студентов и помогать им в решении тех или иных практических задач, которые могут возникать в ходе выполнения учебных заданий.
   

Лабораторные и исследовательские стенды

"Перевернутый маятник" "Робот-сортировщик" "Модель вентиляционной системы" "Модель технологической линии" "Модель картофелехранилища" "Модель связанных резервуаров"

Проекты, выполненные в рамках исследований, проводимых в лаборатории

Проект "Гусеничный робот", Проект "Робот с компьютерным зрением на основе удаленной обработки видеоинформации", Проект "Шарик на балансире с компьютерным зрением",

В лаборатории проводятся занятия по следующим учебным дисциплинам:

• Локальные системы управления
  
• Современные проблемы теории управления
  
• Алгоритмы нечеткого, нейронного и нейро-нечеткого управления в системах реального времени
  
• Нечеткое управление в системах автоматизации
  
• Компьютерные технологии управления в технических системах
  
• Разработка пользовательского интерфейса в управляющих системах реального времени
  
• Системное программное обеспечение управляющих систем реального времени
  
• Программирование и основы алгоритмизации
  
• Планирование задач в управляющих системах реального времени
  
• Проектирование систем реального времени
  

На базе лаборатории проводятся исследования по следующим направлениям:

• Нечеткое и нейронное управление
  
• Автоматизация автономных электростанций
  
• Планирование задач в системах реального времени
  
• Программное обеспечение систем автоматизации и управления