Проекты:Гусеничный робот:v0.2.1 — различия между версиями
Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики
Mvk (обсуждение | вклад) |
Mvk (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 8: | Строка 8: | ||
'''Изменения в версии 0.2.1 от 01.06.2012 по сравнению с предыдущей версией (changelog)''' | '''Изменения в версии 0.2.1 от 01.06.2012 по сравнению с предыдущей версией (changelog)''' | ||
* установлена веб-камера [http://www.logitech.com/ru-ru/435/5863 Logitech C300], неплохо зарекомендовавшая себя при реализации компьютерного зрения для системы "[[Проекты:Шарик_на_балансире_с_компьютерным_зрением|Шарик на балансире]]"; | * установлена веб-камера [http://www.logitech.com/ru-ru/435/5863 Logitech C300], неплохо зарекомендовавшая себя при реализации компьютерного зрения для системы "[[Проекты:Шарик_на_балансире_с_компьютерным_зрением|Шарик на балансире]]"; | ||
| − | * установлены два инфракрасных дальномера [http://www.sharpsma.com/webfm_send/1203 Sharp GP2D12] | + | * по схеме перекрестных лучей установлены два инфракрасных дальномера [http://www.sharpsma.com/webfm_send/1203 Sharp GP2D12], которые используются для предотвращения столкновения с препятствиями; |
* дополнительные небольшие изменения аппаратных и программных компонентов. | * дополнительные небольшие изменения аппаратных и программных компонентов. | ||
Версия 19:11, 3 июня 2012
Гусеничный робот v0.2.1 (веб-камера и дальномеры)
Изменения в версии 0.2.1 от 01.06.2012 по сравнению с предыдущей версией (changelog)
- установлена веб-камера Logitech C300, неплохо зарекомендовавшая себя при реализации компьютерного зрения для системы "Шарик на балансире";
- по схеме перекрестных лучей установлены два инфракрасных дальномера Sharp GP2D12, которые используются для предотвращения столкновения с препятствиями;
- дополнительные небольшие изменения аппаратных и программных компонентов.
Испытания
Проверено передвижение по ступеням лестницы в здании, а также проезд через узкую дверь (см. видео в данном разделе).
