Проекты:Гусеничный робот:v0.2.1 — различия между версиями

Версия 18:50, 3 июня 2012

• 

  Гусеничный робот v0.2.1 (веб-камера и дальномеры)

Изменения в версии 0.2.1 (от 01.06.2012) по сравнению с предыдущей версией (changelog)

• установлена веб-камера Logitech C300, неплохо зарекомендовавшая себя при реализации компьютерного зрения для системы "Шарик на балансире";
• установлены два инфракрасных дальномера Sharp GP2D12 по схеме перекрестных лучей (см. рисунок), которые используются в экспериментах по объезду препятствий;
• дополнительные небольшие изменения аппаратных и программных компонентов.

Испытания

Проверено передвижение по ступеням лестницы в здании, а также проезд через узкую дверь (см. видео в данном разделе).