Проекты:Гусеничный робот:v0.2.1 — различия между версиями
Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики
Mvk (обсуждение | вклад) |
Mvk (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 2: | Строка 2: | ||
Файл:Гусеничный робот v0.2.1.jpg|Гусеничный робот v0.2.1 (веб-камеры и дальномеры) | Файл:Гусеничный робот v0.2.1.jpg|Гусеничный робот v0.2.1 (веб-камеры и дальномеры) | ||
</gallery> | </gallery> | ||
| + | {{-}} | ||
<div class="tright" style="clear:none"> | <div class="tright" style="clear:none"> | ||
{{Видео|Тип=YouTube|id=voXYWlcbhRQ|Ширина=480px|Высота=300px|Выравнивание="right"|Левый отступ=0|Правый отступ=0}} | {{Видео|Тип=YouTube|id=voXYWlcbhRQ|Ширина=480px|Высота=300px|Выравнивание="right"|Левый отступ=0|Правый отступ=0}} | ||
Версия 18:40, 3 июня 2012
Гусеничный робот v0.2.1 (веб-камеры и дальномеры)
Изменения в версии 0.2.1 (от 01.06.2012) по сравнению с предыдущей версией (changelog)
- установлена веб-камера Logitech C300, неплохо зарекомендовавшая себя при реализации компьютерного зрения для системы "Шарик на балансире";
- установлены два инфракрасных дальномера Sharp GP2D12 по схеме перекрестных лучей (см. рисунок) (используются в экспериментах по объезду препятствий);
- дополнительные небольшие изменения аппаратных и программных компонентов.
Испытания
Проверено передвижение по ступеням лестницы в здании, а также проезд через узкую дверь (см. видео в данном разделе).
