Мероприятия:Робофест-2012 — различия между версиями
Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики
Mvk (обсуждение | вклад) |
Mvk (обсуждение | вклад) |
||
| (не показана одна промежуточная версия этого же участника) | |||
| Строка 2: | Строка 2: | ||
18 февраля 2012 года был проведен первый региональный Робототехнический Фестиваль <span>"Робофест-2012".<ref>http://www.rg.ru/2012/03/18/reg-pfo/perm-roboty.html</ref><ref>http://permnew.ru/news?post_id=10200</ref><ref>http://prm.ru/education/2012-03-19/118116</ref></span> | 18 февраля 2012 года был проведен первый региональный Робототехнический Фестиваль <span>"Робофест-2012".<ref>http://www.rg.ru/2012/03/18/reg-pfo/perm-roboty.html</ref><ref>http://permnew.ru/news?post_id=10200</ref><ref>http://prm.ru/education/2012-03-19/118116</ref></span> | ||
| − | В рамках Фестиваля состоялась выставка-презентация роботов и прошли соревнования по робототехнике, команда-победитель которых | + | В рамках Фестиваля состоялась выставка-презентация роботов и прошли соревнования по робототехнике, команда-победитель которых будет представлять Пермский край на федеральных соревнованиях по робототехнике. Фестиваль проходил в рамках реализации Программы «Робототехника» в Пермском крае при поддержке Министерства культуры, молодежной политики и массовых коммуникаций Пермского края и Фонда «Вольное дело». Организаторы Фестиваля – группа компаний «Grata Group». Представителем от Пермского Национального Исследовательского Политехнического Университета была команда "WatchDog", под руководством тренера [[Преподаватели:Гончаровский, Олег Владленович|Гончаровского Олега Владленовича]]. В команду вошли студенты 4 курса специальности 220201.65 "Управление и информатика в технических системах": |
* Беляев Александр, | * Беляев Александр, | ||
* Русиешвили Константин, | * Русиешвили Константин, | ||
| Строка 9: | Строка 9: | ||
Представляемый проект имел название "Два в одном". | Представляемый проект имел название "Два в одном". | ||
| + | {{-}} | ||
<div class="tleft" style="clear:none">[[Файл:Команда кафедры АТ на Робофесте-2012.jpg|мини|200px|Команда кафедры АТ на Робофесте-2012]]</div> | <div class="tleft" style="clear:none">[[Файл:Команда кафедры АТ на Робофесте-2012.jpg|мини|200px|Команда кафедры АТ на Робофесте-2012]]</div> | ||
<div class="tleft" style="clear:none">[[Файл:Робот Два в одном.jpg|мини|200px|Робот "Два в одном"]]</div> | <div class="tleft" style="clear:none">[[Файл:Робот Два в одном.jpg|мини|200px|Робот "Два в одном"]]</div> | ||
| + | {{Видео|Тип=YouTube|id=_akxENwI3mg|Ширина=300px|Высота=250px|Выравнивание="right"|Левый отступ=3|Правый отступ=0}} | ||
{{-}} | {{-}} | ||
== Описание представленного проекта == | == Описание представленного проекта == | ||
Текущая версия на 19:05, 20 марта 2012
18 февраля 2012 года был проведен первый региональный Робототехнический Фестиваль "Робофест-2012".[1][2][3]
В рамках Фестиваля состоялась выставка-презентация роботов и прошли соревнования по робототехнике, команда-победитель которых будет представлять Пермский край на федеральных соревнованиях по робототехнике. Фестиваль проходил в рамках реализации Программы «Робототехника» в Пермском крае при поддержке Министерства культуры, молодежной политики и массовых коммуникаций Пермского края и Фонда «Вольное дело». Организаторы Фестиваля – группа компаний «Grata Group». Представителем от Пермского Национального Исследовательского Политехнического Университета была команда "WatchDog", под руководством тренера Гончаровского Олега Владленовича. В команду вошли студенты 4 курса специальности 220201.65 "Управление и информатика в технических системах":
- Беляев Александр,
- Русиешвили Константин,
- Лоскутов Андрей,
- Набиюллин Артем.
Представляемый проект имел название "Два в одном".
Описание представленного проекта
Изначальный вариант, представлял собой платформу с дифференциальным приводом Mouse "Bare Bones" Kit фирмы Robodyssey Systems,
оснащенную ОЕМ-модулем Crumb128 фирмы chip45 на основе микроконтроллера Atmel ATmega128.
Также использовались:
- Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2;
- смартфон Samsung GT-I8000, датчики которого применялись для ориентации робота.
Робот разработан как распределенная встроенная система. В нашем случае это означает, что часть функций (координация) выполняет персональный компьютер.
Система управления робота относится к типу "интерактивная автоматизированная".
Для разработки прикладного программного обеспечения (ПО) рабочего места оператора и программного обеспечения смартфона на Windows Mobile использовались:
- открытая интегрированная среда разработки (IDE) Pelles С for Windows (для ПО рабочего места оператора);
- Samsung Windows Mobile SDK (для ПО смартфона на Windows Mobile);
- открытое программное средство проектирования WinAVR (для программирования для микроконтроллера ATmega128).
Сценарии функционирования робота
Робот "Мотылек" (MT-робот)
МТ-робот использует датчик освещенности смартфона. Смартфон устанавливается на подвижную платформу лицевой панелью кверху. Затем МТ-робот помещается под источником света. Робот должен находиться в постоянном движении и при этом не покидать светового пятна от источника. Изменение освещенности фиксируется датчиком смартфона и передается через беспроводной интерфейс в устройство обработки информации. Устройство обработки принимает решение о направлении и времени движения.
МТ-робот может быть участником той части вечеринки, когда все танцуют. Его поведение ко всеобщему удовольствию будет напоминать «танец мотылька вокруг свечи».
Робот «Исследователь лабиринтов» (ME-робот)
МЕ-робот использует датчик близости смартфона и передний концевой выключатель. Смартфон устанавливается на длинный торец слева сбоку подвижной платформы лицевой панелью наружу. Он должен найти ближайшую стену и двигаться вдоль нее, как бы она не меняла своего направления. Датчик близости фиксирует удаление или приближение к стене слева. Положение МЕ-робота относительно стены передается через беспроводной интерфейс в устройство обработки информации. Устройство обработки принимает решение о направлении и времени движения.
МЕ-робот перемещаясь вдоль стен офиса, помогает его сотрудникам доставлять друг другу мелкие пакеты «не путаясь под ногами».
Вторая платформа
Буквально за неделю до выступления, появилась вторая платформа с дифференциальным приводом, выполненная в полностью металлическом исполнении.
Было принято решение внести некоторое изменение в программу выступления, а именно добавить ещё одного робота, который не имея датчиков движения, повторял все движения, первой платформы-робота. В качестве электроники для второго робота было решено использовать такой же пакет, что и применялся на первом.
Тема выступления была объявлена организаторами «Робот – друг человека». Но роботы ведь почти как люди, и чувства им не чужды. Поэтому проект был представлен как небольшой рассказ о дружбе двух роботов.
Итоги выступления
Результатом работы явилось награждение дипломом в номинации «Real Robo-project» в соревнованиях "Творческое направление" и "Сбор реального робота".
Примечания
Фотографии и текст предоставил: А.Р. Набиюллин
.jpg){kind=link}
