Проекты:Гусеничный робот:v0.2

Изменения по сравнению с предыдущей версией (changelog)

• Мощность двигательной части увеличена примерно в 2 раза.
• Сделан новый драйвер двигателя под новую мощность.
• Двигатель переведен на заднюю шестерню, которая стала ведущей.
• Сделан новый каркас, более прочный и жесткий.
• Сделано более качественное соединение листа гусеницы с помощью металлических соединений.
• Прежний внешний край гусеницы теперь стал внутренним.
• Новый адаптер Wi-Fi.
• Реализовано ручное управление для пульта Turnigy 9X 9Ch (см. рисунок).
• Дополнительные небольшие изменения компоновки.