Лабораторный стенд:Робот-сортировщик
Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики
Лабораторный стенд "Робот-сортировщик"
В настоящее время наблюдается начало широкого внедрения роботов в различных областях не только производственной, но и повседневной деятельности человека. На это указывает множество примеров, начиная от имеющихся в продаже моделей роботов-пылесосов, роботов для мытья окон и заканчивая опытными образцами робота для уборки кухни [1] и человекоподобного робота-слуги, который планируется вывести в продажу для домашнего применения к 2015 году [2].
Учитывая эту тенденцию, в ближайшее десятилетие можно ожидать достаточно быстрое развитие в области робототехники, подогреваемое потребительским спросом. Поэтому уже сейчас при подготовке специалистов в области управления в технических системах важно уделять существенное внимание различным аспектам этих технологий, а также проводить соответствующие научные исследования.
С этой целью на был разработан лабораторный стенд «Робот-сортировщик»[3], который позволяет проводить исследования и учебные занятия по следующим темам:
- разработка программного обеспечения для систем компьютерного зрения;
- использование компьютерного зрения для сортировки объектов на основе различных критериев;
- изучение основ визуального сервоуправления;
- разработка новых методов визуального сервоуправления;
- особенности разработки программного обеспечения робототехнических систем.
- ↑ Уборщик ReadyBot зачищает кухню от следов трапезы
- ↑ Робот-слуга Romeo на прилавках магазинов до 2015 года
- ↑ Еремеев И.М., Кавалеров М.В. Создание лабораторного стенда "Робот-сортировщик" // Системы мониторинга и управления: сб. науч. тр. / Перм. гос. техн. ун-т. – Пермь, 2011
