НИР:Планирование задач в системах реального времени

В системах автоматизации и управления (САиУ) для отдельного вычислительного устройства (ВУ) часто надо осуществлять планирование задач реального времени (РВ), что предполагает разделение процессорного времени между этими задачами при условии соблюдения ограничений РВ.

Рассмотрим пример. Пусть на однопроцессорном контроллере в составе САиУ выполняются две задачи РВ, обозначаемые , для двух независимых контуров управления (см. рисунок).