Проекты:Гусеничный робот:v0.2 — различия между версиями

Версия 02:11, 9 апреля 2012

Изменения по сравнению с предыдущей версией (changelog)

Мощность двигательной части увеличена примерно в 2 раза.
Сделан новый драйвер двигателей под новую мощность.
Двигатель переведен на заднюю шестерню, которая теперь стала ведущей.
Сделан новый каркас, более крепкий и жесткий.
Сделано более качественное соединение листа гусеницы с помощью специальных металлических креплений.
Внешний край гусеницы теперь стал внутренним.
Установлен более мощный адаптер Wi-Fi.
Удаленное управление реализовано на основе Turnigy 9X 9Ch (см. рисунок).
Дополнительные небольшие изменения компоновки.

Испытания

Проведено испытание передвижения на ровной поверхности и при преодолении препятствий в виде:

Также проведено испытание передвижения в сложных условиях мокрого снега.

Основные моменты испытаний можно наблюдать на видео, представленных в данном разделе.

Более полные варианты видео испытаний можно посмотреть на канале: ieremeev.

@@ Строка 5: / Строка 5: @@
 </gallery>
 {{-}}
+<div class="tright" style="clear:none">
 {{Видео|Тип=YouTube|id=2jwwln5izFQ|Ширина=480px|Высота=300px|Выравнивание="right"|Левый отступ=0|Правый отступ=0}}
+{{-}}
 {{Видео|Тип=YouTube|id=eNd2doYKusA|Ширина=480px|Высота=300px|Выравнивание="right"|Левый отступ=0|Правый отступ=0}}
+</div>
 '''Изменения по сравнению с предыдущей версией (changelog)'''