Проекты:Гусеничный робот:v0.2 — различия между версиями

Версия 02:04, 9 апреля 2012

• 

  Гусеничный робот v0.2

• 

  Гусеничный робот v0.2 (центральная часть, вид сверху)

Пульт управления
Turnigy 9X 9Ch

Изменения по сравнению с предыдущей версией (changelog)

• Мощность двигательной части увеличена примерно в 2 раза.
• Сделан новый драйвер двигателей под новую мощность.
• Двигатель переведен на заднюю шестерню, которая теперь стала ведущей.
• Сделан новый каркас, более крепкий и жесткий.
• Сделано более качественное соединение листа гусеницы с помощью специальных металлических креплений.
• Внешний край гусеницы теперь стал внутренним.
• Установлен более мощный адаптер Wi-Fi.
• Удаленное управление реализовано на основе Turnigy 9X 9Ch (см. рисунок).
• Дополнительные небольшие изменения компоновки.

Испытания

Проведено испытание передвижения на ровной поверхности и при преодолении препятствий в виде:

• наклонной плоскости в 45 градусов;
• модели лестницы из трех ступеней.

Также проведено испытание передвижения в сложных условиях мокрого снега.

Основные моменты испытаний можно наблюдать на видео, представленных в данном разделе.

Более полные варианты видео испытаний можно посмотреть на канале: ieremeev.