Проекты:Гусеничный робот:v0.2 — различия между версиями
Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики
Mvk (обсуждение | вклад) |
Mvk (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
[[Файл:Turnigy 9X 9Ch.png|мини|200px|Пульт управления<br /> Turnigy 9X 9Ch]] | [[Файл:Turnigy 9X 9Ch.png|мини|200px|Пульт управления<br /> Turnigy 9X 9Ch]] | ||
| − | + | '''Изменения по сравнению с предыдущей версией (changelog)''' | |
* Мощность двигательной части увеличена примерно в 2 раза. | * Мощность двигательной части увеличена примерно в 2 раза. | ||
* Сделан новый драйвер двигателя под новую мощность двигательной части. | * Сделан новый драйвер двигателя под новую мощность двигательной части. | ||
Версия 00:38, 9 апреля 2012
Изменения по сравнению с предыдущей версией (changelog)
- Мощность двигательной части увеличена примерно в 2 раза.
- Сделан новый драйвер двигателя под новую мощность двигательной части.
- Двигатель переведен на заднюю шестерню, которая стала ведущей.
- Сделан новый каркас, более прочный и жесткий.
- Сделано более качественное соединение листа гусеницы с помощью металлических соединений.
- Прежний внешний край гусеницы теперь стал внутренним.
- Новый более мощный адаптер Wi-Fi.
- Реализовано ручное управление для пульта Turnigy 9X 9Ch (см. рисунок).
- Дополнительные небольшие изменения компоновки.
