Лабораторный стенд:Робот-сортировщик — различия между версиями
Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики
Mvk (обсуждение | вклад) (Новая страница: «{{Оснащение |Описание= {{{!}}align="right" {{!}}-valign="top" {{!}}[[Файл:Робот-сортировщик_общий_вид.jpg|мини|200px...») |
Mvk (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 5: | Строка 5: | ||
{{!}}[[Файл:Робот-сортировщик_общий_вид.jpg|мини|200px|Робот-сортировщик (общий вид)]] | {{!}}[[Файл:Робот-сортировщик_общий_вид.jpg|мини|200px|Робот-сортировщик (общий вид)]] | ||
{{!}}[[Файл:Робот-сортировщик_рабочее_поле.jpg|мини|200px|Робот-сортировщик (рабочее поле)]] | {{!}}[[Файл:Робот-сортировщик_рабочее_поле.jpg|мини|200px|Робот-сортировщик (рабочее поле)]] | ||
| + | {{!}}} | ||
| + | {{{!}}align="right" width=480px | ||
| + | {{!}}{{#widget:Vimeo|id=30590193|width=480|height=360}} | ||
| + | {{!}} | ||
{{!}}} | {{!}}} | ||
В настоящее время наблюдается начало широкого внедрения роботов в различных областях не только производственной, но и повседневной деятельности человека. На это указывает множество примеров, начиная от имеющихся в продаже моделей роботов-пылесосов, роботов для мытья окон и заканчивая опытными образцами робота для уборки кухни <ref>[http://www.membrana.ru/particle/3257 Уборщик ReadyBot зачищает кухню от следов трапезы]</ref> и человекоподобного робота-слуги, который планируется вывести в продажу для домашнего применения к 2015 году <ref>[http://roboton.ru/?q=content/robot-sluga-romeo-na-prilavkah-magazinov-do-2015g Робот-слуга Romeo на прилавках магазинов до 2015 года]</ref>. | В настоящее время наблюдается начало широкого внедрения роботов в различных областях не только производственной, но и повседневной деятельности человека. На это указывает множество примеров, начиная от имеющихся в продаже моделей роботов-пылесосов, роботов для мытья окон и заканчивая опытными образцами робота для уборки кухни <ref>[http://www.membrana.ru/particle/3257 Уборщик ReadyBot зачищает кухню от следов трапезы]</ref> и человекоподобного робота-слуги, который планируется вывести в продажу для домашнего применения к 2015 году <ref>[http://roboton.ru/?q=content/robot-sluga-romeo-na-prilavkah-magazinov-do-2015g Робот-слуга Romeo на прилавках магазинов до 2015 года]</ref>. | ||
| Строка 11: | Строка 15: | ||
С этой целью на был разработан лабораторный стенд «Робот-сортировщик»<ref>Еремеев И.М., Кавалеров М.В. Создание лабораторного стенда "Робот-сортировщик" // Системы мониторинга и управления: сб. науч. тр. / Перм. гос. техн. ун-т. – Пермь, 2011</ref>, который позволяет проводить исследования и учебные занятия по следующим темам: | С этой целью на был разработан лабораторный стенд «Робот-сортировщик»<ref>Еремеев И.М., Кавалеров М.В. Создание лабораторного стенда "Робот-сортировщик" // Системы мониторинга и управления: сб. науч. тр. / Перм. гос. техн. ун-т. – Пермь, 2011</ref>, который позволяет проводить исследования и учебные занятия по следующим темам: | ||
| − | |||
| − | |||
* разработка программного обеспечения для систем компьютерного зрения; | * разработка программного обеспечения для систем компьютерного зрения; | ||
| + | * использование компьютерного зрения для сортировки объектов на основе различных критериев; | ||
* изучение основ визуального сервоуправления; | * изучение основ визуального сервоуправления; | ||
| − | * разработка новых методов визуального сервоуправления. | + | * разработка новых методов визуального сервоуправления; |
| + | * особенности разработки программного обеспечения робототехнических систем. | ||
}} | }} | ||
Версия 23:17, 15 октября 2011
Лабораторный стенд "Робот-сортировщик"
В настоящее время наблюдается начало широкого внедрения роботов в различных областях не только производственной, но и повседневной деятельности человека. На это указывает множество примеров, начиная от имеющихся в продаже моделей роботов-пылесосов, роботов для мытья окон и заканчивая опытными образцами робота для уборки кухни [1] и человекоподобного робота-слуги, который планируется вывести в продажу для домашнего применения к 2015 году [2].
Учитывая эту тенденцию, в ближайшее десятилетие можно ожидать достаточно быстрое развитие в области робототехники, подогреваемое потребительским спросом. Поэтому уже сейчас при подготовке специалистов в области управления в технических системах важно уделять существенное внимание различным аспектам этих технологий, а также проводить соответствующие научные исследования.
С этой целью на был разработан лабораторный стенд «Робот-сортировщик»[3], который позволяет проводить исследования и учебные занятия по следующим темам:
- разработка программного обеспечения для систем компьютерного зрения;
- использование компьютерного зрения для сортировки объектов на основе различных критериев;
- изучение основ визуального сервоуправления;
- разработка новых методов визуального сервоуправления;
- особенности разработки программного обеспечения робототехнических систем.
- ↑ Уборщик ReadyBot зачищает кухню от следов трапезы
- ↑ Робот-слуга Romeo на прилавках магазинов до 2015 года
- ↑ Еремеев И.М., Кавалеров М.В. Создание лабораторного стенда "Робот-сортировщик" // Системы мониторинга и управления: сб. науч. тр. / Перм. гос. техн. ун-т. – Пермь, 2011
