Проекты:Гусеничный робот:v0.2 — различия между версиями
Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики
Mvk (обсуждение | вклад) |
Mvk (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | {{Якорь|Пульт управления Turnigy 9X 9Ch}} | ||
<gallery widths="120px" heights="80px"> | <gallery widths="120px" heights="80px"> | ||
Файл:Гусеничный блок робота v0.2.png|Гусеничный робот v0.2 | Файл:Гусеничный блок робота v0.2.png|Гусеничный робот v0.2 | ||
| Строка 19: | Строка 20: | ||
* Внешний край гусеницы теперь стал внутренним. | * Внешний край гусеницы теперь стал внутренним. | ||
* Установлен более мощный адаптер Wi-Fi. | * Установлен более мощный адаптер Wi-Fi. | ||
| − | * Удаленное управление реализовано на основе Turnigy 9X 9Ch (см. рисунок). | + | * Удаленное управление реализовано на основе Turnigy 9X 9Ch (см. [[#Пульт управления Turnigy 9X 9Ch|рисунок]]). |
* Дополнительные небольшие изменения компоновки. | * Дополнительные небольшие изменения компоновки. | ||
Версия 02:17, 9 апреля 2012
Гусеничный робот v0.2
Гусеничный робот v0.2 (центральная часть, вид сверху)
Пульт управления
Turnigy 9X 9Ch
.png)
Изменения по сравнению с предыдущей версией (changelog)
- Мощность двигательной части увеличена примерно в 2 раза.
- Сделан новый драйвер двигателей под новую мощность.
- Двигатель переведен на заднюю шестерню, которая теперь стала ведущей.
- Сделан новый каркас, более крепкий и жесткий.
- Сделано более качественное соединение листа гусеницы с помощью специальных металлических креплений.
- Внешний край гусеницы теперь стал внутренним.
- Установлен более мощный адаптер Wi-Fi.
- Удаленное управление реализовано на основе Turnigy 9X 9Ch (см. рисунок).
- Дополнительные небольшие изменения компоновки.
Испытания
Проведено испытание передвижения на ровной поверхности и при преодолении препятствий в виде:
- наклонной плоскости в 45 градусов;
- модели лестницы из трех ступеней.
Также проведено испытание передвижения в сложных условиях мокрого снега.
Основные моменты испытаний можно наблюдать на видео, представленных в данном разделе.
Более полные варианты видео испытаний можно посмотреть на канале пользователя ieremeev.
