Проекты:Гусеничный робот:v0.2 — различия между версиями
Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики
Mvk (обсуждение | вклад) |
Mvk (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
<gallery widths="210px" heights="140px"> | <gallery widths="210px" heights="140px"> | ||
| − | Файл:Гусеничный блок робота v0.2.png|Гусеничный | + | Файл:Гусеничный блок робота v0.2.png|Гусеничный робот v0.2 |
Файл:Гусеничный робот v0.2 (центральная часть).png|Гусеничный робот v0.2 (центральная часть) | Файл:Гусеничный робот v0.2 (центральная часть).png|Гусеничный робот v0.2 (центральная часть) | ||
</gallery> | </gallery> | ||
Версия 01:02, 9 апреля 2012
Гусеничный робот v0.2
Гусеничный робот v0.2 (центральная часть)
.png)
Изменения по сравнению с предыдущей версией (changelog)
- Мощность двигательной части увеличена примерно в 2 раза.
- Сделан новый драйвер двигателя под новую мощность двигательной части.
- Двигатель переведен на заднюю шестерню, которая стала ведущей.
- Сделан новый каркас, более прочный и жесткий.
- Сделано более качественное соединение листа гусеницы с помощью металлических соединений.
- Прежний внешний край гусеницы теперь стал внутренним.
- Новый более мощный адаптер Wi-Fi.
- Реализовано ручное управление для пульта Turnigy 9X 9Ch (см. рисунок).
- Дополнительные небольшие изменения компоновки.
