Версия 23:24, 15 октября 2011

Лабораторный стенд "Робот-сортировщик"

В настоящее время наблюдается начало широкого внедрения роботов в различных областях не только производственной, но и повседневной деятельности человека. На это указывает множество примеров, начиная от имеющихся в продаже моделей роботов-пылесосов, роботов для мытья окон и заканчивая опытными образцами робота для уборки кухни ^[1] и человекоподобного робота-слуги, который планируется вывести в продажу для домашнего применения к 2015 году ^[2].

Учитывая эту тенденцию, в ближайшее десятилетие можно ожидать достаточно быстрое развитие в области робототехники, подогреваемое потребительским спросом. Поэтому уже сейчас при подготовке специалистов в области управления в технических системах важно уделять существенное внимание различным аспектам этих технологий, а также проводить соответствующие научные исследования.

С этой целью на был разработан лабораторный стенд «Робот-сортировщик»^[3], который позволяет проводить исследования и учебные занятия по следующим темам:

• разработка программного обеспечения для систем компьютерного зрения;
• использование компьютерного зрения для сортировки объектов на основе различных критериев;
• изучение основ визуального сервоуправления;
• разработка новых методов визуального сервоуправления;
• особенности разработки программного обеспечения робототехнических систем.

Робот-сортировщик (общий вид)

Робот-сортировщик (рабочее поле)

1. ↑ Уборщик ReadyBot зачищает кухню от следов трапезы
2. ↑ Робот-слуга Romeo на прилавках магазинов до 2015 года
3. ↑ Еремеев И.М., Кавалеров М.В. Создание лабораторного стенда "Робот-сортировщик" // Системы мониторинга и управления: сб. науч. тр. / Перм. гос. техн. ун-т. – Пермь, 2011