Аудитории:315:Учебная:Тест — различия между версиями
Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики
Mvk (обсуждение | вклад) |
Mvk (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 37: | Строка 37: | ||
=== Лабораторные стенды === | === Лабораторные стенды === | ||
| + | ==== Шарик на балансире ==== | ||
| + | {{{!}}align="right" width=500px | ||
| + | {{!}}{{#widget:Vimeo|id=30450455|width=500|height=375}} | ||
| + | {{!}} | ||
| + | {{!}}} | ||
| + | "Шарик на балансире" (ball and beam)<ref>[http://www.control-systems-principles.co.uk/whitepapers/ball-and-beam1.pdf Peter Wellstead. Ball and Beam 1: Basics]</ref> - это один из типовых объектов управления, который довольно часто используется в качества экспериментального объекта для исследования различных законов управления, а также при решении проблем планирования задач реального времени <span style="white-space: nowrap;">(см. например <ref>[http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.58.2276&rep=rep1&type=pdf M. Velasco, J. Fuertes, P. Marti, The self triggered task model for real-time control systems. Work-in-Progress Session of the 24th IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS03)]</ref> <ref>[http://www.cs.uiuc.edu/class/sp08/cs598tar/Papers/ControlServer.pdf A. Cervin, J. Eker, Control-scheduling codesign of real-time systems: The control server approach. Journal of Embedded Computing, Vol. 1, 2005, 209-224]</ref>).</span> | ||
| + | |||
| + | Существует [http://www.youtube.com/results?search_query=ball+and+beam&aq=f большое количество] всевозможных реализаций объекта "Шарик на балансире". | ||
| + | |||
| + | Данный лабораторный стенд отличает простота конструкции за счет использования сервопривода [http://www.hitecrcd.com/products/analog/standard-sport/hs-485hb.html Hitec HS-485HB] и двух инфракрасных дальномеров [http://www.sharpsma.com/webfm_send/1203 Sharp GP2D12]. | ||
| + | |||
| + | Для локального управления используется микроконтроллер Carduino Nano V.4, относящийся к семейству открытых микроконтроллеров [http://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino Arduino]. | ||
| + | |||
| + | Графический интерфейс с пользователем реализуется на основе бесплатного и кроссплатформенного [http://ru.wikipedia.org/wiki/Qt фреймворка Qt]. Отображение графиков выполнено с использованием [http://qwt.sourceforge.net библиотеки qwt]. | ||
| + | |||
| + | Данный лабораторный стенд позволяет проводить исследования и учебные занятия по следующим темам: | ||
| + | * системы автоматического управления; | ||
| + | * планирование задач жесткого реального времени; | ||
| + | * разработка программного обеспечения для систем жесткого реального времени; | ||
| + | * программирование микроконтроллеров семейства Arduino; | ||
| + | * разработка и модификация графического интерфейса с пользователем систем управления. | ||
| + | {{-}} | ||
| + | |||
==== Робот-сортировщик ==== | ==== Робот-сортировщик ==== | ||
{{{!}}align="right" | {{{!}}align="right" | ||
| Строка 47: | Строка 70: | ||
Учитывая эту тенденцию, в ближайшее десятилетие можно ожидать достаточно быстрое развитие в области робототехники, подогреваемое потребительским спросом. Поэтому уже сейчас при подготовке специалистов в области управления в технических системах важно уделять существенное внимание различным аспектам этих технологий, а также проводить соответствующие научные исследования. | Учитывая эту тенденцию, в ближайшее десятилетие можно ожидать достаточно быстрое развитие в области робототехники, подогреваемое потребительским спросом. Поэтому уже сейчас при подготовке специалистов в области управления в технических системах важно уделять существенное внимание различным аспектам этих технологий, а также проводить соответствующие научные исследования. | ||
| − | С этой целью на был разработан лабораторный стенд «Робот-сортировщик», который позволяет проводить исследования и учебные занятия по следующим темам: | + | С этой целью на был разработан лабораторный стенд «Робот-сортировщик»<ref>Еремеев И.М., Кавалеров М.В. Создание лабораторного стенда "Робот-сортировщик" // Системы мониторинга и управления: сб. науч. тр. / Перм. гос. техн. ун-т. – Пермь, 2011</ref>, который позволяет проводить исследования и учебные занятия по следующим темам: |
* особенности разработки программного обеспечения робототехнических систем; | * особенности разработки программного обеспечения робототехнических систем; | ||
* использование компьютерного зрения для сортировки объектов на основе различных критериев; | * использование компьютерного зрения для сортировки объектов на основе различных критериев; | ||
* разработка программного обеспечения для систем компьютерного зрения; | * разработка программного обеспечения для систем компьютерного зрения; | ||
* изучение основ визуального сервоуправления; | * изучение основ визуального сервоуправления; | ||
| − | * разработка новых методов визуального сервоуправления. | + | * разработка новых методов визуального сервоуправления.{{-}} |
| − | {{-}} | + | |
|Учебные курсы= | |Учебные курсы= | ||
