Проекты:Гусеничный робот:v0.2 — различия между версиями
Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики
Mvk (обсуждение | вклад) |
Mvk (обсуждение | вклад) |
||
Строка 19: | Строка 19: | ||
{{Видео|Тип=YouTube|id=2jwwln5izFQ|Ширина=480px|Высота=300px|Выравнивание="left"|Левый отступ=0|Правый отступ=0}} | {{Видео|Тип=YouTube|id=2jwwln5izFQ|Ширина=480px|Высота=300px|Выравнивание="left"|Левый отступ=0|Правый отступ=0}} | ||
{{Видео|Тип=YouTube|id=eNd2doYKusA|Ширина=480px|Высота=300px|Выравнивание="left"|Левый отступ=0|Правый отступ=0}} | {{Видео|Тип=YouTube|id=eNd2doYKusA|Ширина=480px|Высота=300px|Выравнивание="left"|Левый отступ=0|Правый отступ=0}} | ||
+ | {{-}} |
Версия 01:50, 9 апреля 2012
Изменения по сравнению с предыдущей версией (changelog)
- Мощность двигательной части увеличена примерно в 2 раза.
- Сделан новый драйвер двигателей под новую мощность.
- Двигатель переведен на заднюю шестерню, которая теперь стала ведущей.
- Сделан новый каркас, более крепкий и жесткий.
- Сделано более качественное соединение листа гусеницы с помощью специальных металлических креплений.
- Внешний край гусеницы теперь стал внутренним.
- Установлен более мощный адаптер Wi-Fi.
- Реализовано ручное управление для дистанционного пульта Turnigy 9X 9Ch (см. рисунок).
- Дополнительные небольшие изменения компоновки.
Испытания