Аудитории:315:Учебная — различия между версиями
Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики
Mvk (обсуждение | вклад) |
Mvk (обсуждение | вклад) |
||
Строка 37: | Строка 37: | ||
=== Лабораторные стенды === | === Лабораторные стенды === | ||
+ | ==== Шарик на балансире ==== | ||
+ | {{{!}}align="left" | ||
+ | {{!}}{{#widget:Vimeo|id=15980414|width=500|height=375}} | ||
+ | {{!}}} | ||
+ | |||
+ | "Шарик на балансире" (ball and beam)<ref>[http://www.control-systems-principles.co.uk/whitepapers/ball-and-beam1.pdf Peter Wellstead. Ball and Beam 1: Basics]</ref> - это один из типовых объектов управления, который довольно часто используется в качества экспериментального объекта для исследования различных законов управления, а также характеристик реального времени при реализации систем автоматического управления. | ||
+ | {{-}} | ||
+ | |||
==== Робот-сортировщик ==== | ==== Робот-сортировщик ==== | ||
{{{!}}align="right" | {{{!}}align="right" | ||
Строка 53: | Строка 61: | ||
* изучение основ визуального сервоуправления; | * изучение основ визуального сервоуправления; | ||
* разработка новых методов визуального сервоуправления.{{-}} | * разработка новых методов визуального сервоуправления.{{-}} | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
|Учебные курсы= | |Учебные курсы= |