Аудитории:315:Учебная:Тест — различия между версиями
Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики
Mvk (обсуждение | вклад) |
Mvk (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 36: | Строка 36: | ||
# ''Режим удаленного управления''. Преподаватель может перехватывать управление компьютером студента. В этом режиме удобно вносить коррективы в действия студентов и помогать им в решении тех или иных практических задач, которые могут возникать в ходе выполнения учебных заданий. | # ''Режим удаленного управления''. Преподаватель может перехватывать управление компьютером студента. В этом режиме удобно вносить коррективы в действия студентов и помогать им в решении тех или иных практических задач, которые могут возникать в ходе выполнения учебных заданий. | ||
{{-}} | {{-}} | ||
| + | |||
| + | === Лабораторные стенды === | ||
| + | ==== Робот-сортировщик ==== | ||
| + | В настоящее время наблюдается начало широкого внедрения роботов в различных областях не только производственной, но и повседневной деятельности человека. На это указывает множество примеров, начиная от имеющихся в продаже моделей роботов-пылесосов, роботов для мытья окон и заканчивая опытными образцами робота для уборки кухни [1] и человекоподобного робота-слуги, который планируется вывести в продажу для домашнего применения к 2015 году [2]. | ||
| + | |||
| + | Учитывая эту тенденцию, в ближайшее десятилетие можно ожидать достаточно быстрое развитие в области робототехники, подогреваемое потребительским спросом. Поэтому уже сейчас при подготовке специалистов в области управления в технических системах важно уделять существенное внимание различным аспектам этих технологий, а также проводить соответствующие научные исследования. | ||
| + | |||
| + | С этой целью на был разработан лабораторный стенд «Робот-сортировщик», который позволяет проводить исследования и учебные занятия по следующим темам: | ||
| + | * особенности разработки программного обеспечения робототехнических систем; | ||
| + | * использование компьютерного зрения для сортировки объектов на основе различных критериев; | ||
| + | * разработка программного обеспечения для систем компьютерного зрения; | ||
| + | * изучение основ визуального сервоуправления; | ||
| + | * разработка новых методов визуального сервоуправления. | ||
|Учебные курсы= | |Учебные курсы= | ||
