Персональные инструменты

Проекты:Шарик на балансире с инфракрасными дальномерами — различия между версиями

Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики

Перейти к: навигация, поиск
Строка 15: Строка 15:
 
<gallery perrow=3 widths="240px" heights="180px">
 
<gallery perrow=3 widths="240px" heights="180px">
 
Файл:Шарик на балансире.jpg|Шарик на балансире
 
Файл:Шарик на балансире.jpg|Шарик на балансире
Файл:Шарик на балансире_2.jpg|Контроллер и сервопривод
+
Файл:Шарик на балансире_2.jpg|Контроллер и сервомашинка
 
Файл:Шарик на балансире_3.jpg|Инфракрасный дальномер
 
Файл:Шарик на балансире_3.jpg|Инфракрасный дальномер
 
</gallery>
 
</gallery>

Версия 00:28, 26 апреля 2012

Проект "Шарик на балансире с инфракрасными дальномерами"

   

Шарик на балансире (англ. Ball and Beam) [1] - это один из типовых объектов управления, который довольно часто используется в качества экспериментального объекта для исследования различных законов управления, а также при решении проблем планирования задач реального времени (см. например [2] [3]).

Существует большое количество всевозможных реализаций объекта "Шарик на балансире".

Для данного проекта применяется конструкция, в которой балансир перемещает сервомашинка Hitec HS-485HB, которая, в свою очередь, управляется через контроллер Carduino Nano V.4, относящийся к семейству открытых контроллеров Arduino.

Положение шарика определяется с помощью двух инфракрасных дальномеров Sharp GP2D12.

Графический интерфейс с пользователем реализуется на основе бесплатного и кроссплатформенного фреймворка Qt. Отображение графиков выполнено с использованием библиотеки qwt.


Примечания


.