Персональные инструменты

Проекты:Гусеничный робот:v0.2.1 — различия между версиями

Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики

Перейти к: навигация, поиск
Строка 6: Строка 6:
 
{{Видео|Тип=YouTube|id=voXYWlcbhRQ|Ширина=480px|Высота=300px|Выравнивание="right"|Левый отступ=0|Правый отступ=0}}
 
{{Видео|Тип=YouTube|id=voXYWlcbhRQ|Ширина=480px|Высота=300px|Выравнивание="right"|Левый отступ=0|Правый отступ=0}}
 
</div>
 
</div>
'''Изменения в версии 0.2.1 (от 01.06.2012) по сравнению с предыдущей версией (changelog)'''
+
'''Изменения в версии 0.2.1 от 01.06.2012 по сравнению с предыдущей версией (changelog)'''
 
* установлена веб-камера [http://www.logitech.com/ru-ru/435/5863 Logitech C300], неплохо зарекомендовавшая себя при реализации компьютерного зрения для системы "[[Проекты:Шарик_на_балансире_с_компьютерным_зрением|Шарик на балансире]]";
 
* установлена веб-камера [http://www.logitech.com/ru-ru/435/5863 Logitech C300], неплохо зарекомендовавшая себя при реализации компьютерного зрения для системы "[[Проекты:Шарик_на_балансире_с_компьютерным_зрением|Шарик на балансире]]";
 
* установлены два инфракрасных дальномера [http://www.sharpsma.com/webfm_send/1203 Sharp GP2D12] по схеме перекрестных лучей (см. рисунок), которые используются в экспериментах по объезду препятствий;
 
* установлены два инфракрасных дальномера [http://www.sharpsma.com/webfm_send/1203 Sharp GP2D12] по схеме перекрестных лучей (см. рисунок), которые используются в экспериментах по объезду препятствий;

Версия 18:51, 3 июня 2012


Изменения в версии 0.2.1 от 01.06.2012 по сравнению с предыдущей версией (changelog)

  • установлена веб-камера Logitech C300, неплохо зарекомендовавшая себя при реализации компьютерного зрения для системы "Шарик на балансире";
  • установлены два инфракрасных дальномера Sharp GP2D12 по схеме перекрестных лучей (см. рисунок), которые используются в экспериментах по объезду препятствий;
  • дополнительные небольшие изменения аппаратных и программных компонентов.

Испытания

Проверено передвижение по ступеням лестницы в здании, а также проезд через узкую дверь (см. видео в данном разделе).

.