Просмотр исходного текста страницы Проекты:Гусеничный робот:v0.2.1

<gallery widths="150px" heights="100px">
Файл:Гусеничный робот v0.2.1.jpg|Гусеничный робот v0.2.1 (веб-камера и дальномеры)
</gallery>
{{-}}
<div class="tright" style="clear:none">
{{Видео|Тип=YouTube|id=voXYWlcbhRQ|Ширина=480px|Высота=300px|Выравнивание="right"|Левый отступ=0|Правый отступ=0}}
</div>
'''Изменения в версии 0.2.1 от 01.06.2012 по сравнению с предыдущей версией (changelog)'''
* по схеме перекрестных лучей установлены два инфракрасных дальномера [http://www.sharpsma.com/webfm_send/1203 Sharp GP2D12], которые используются для предотвращения столкновения с препятствиями;
* установлена веб-камера [http://www.logitech.com/ru-ru/435/5863 Logitech C300], неплохо зарекомендовавшая себя при реализации компьютерного зрения для системы "[[Проекты:Шарик_на_балансире_с_компьютерным_зрением|Шарик на балансире]]";
* дополнительные небольшие изменения аппаратных и программных компонентов.

'''Испытания'''

Проверено передвижение по ступеням лестницы в здании, а также проезд через узкую дверь (см.&nbsp;видео в данном разделе).
{{-}}