Персональные инструменты

Проекты:Гусеничный робот:v0.2 — различия между версиями

Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики

Перейти к: навигация, поиск
Строка 32: Строка 32:
 
Основные моменты испытаний можно наблюдать на видео, представленных в данном разделе.
 
Основные моменты испытаний можно наблюдать на видео, представленных в данном разделе.
  
Более полные варианты видео испытаний можно посмотреть на канале: [http://www.youtube.com/user/ieremeev/videos?sort=dd&view=0 ieremeev].
+
Более полные варианты видео испытаний можно посмотреть на канале пользователя [http://www.youtube.com/user/ieremeev/videos?sort=dd&view=0 ieremeev].
 
{{-}}
 
{{-}}

Версия 02:15, 9 апреля 2012



Изменения по сравнению с предыдущей версией (changelog)

  • Мощность двигательной части увеличена примерно в 2 раза.
  • Сделан новый драйвер двигателей под новую мощность.
  • Двигатель переведен на заднюю шестерню, которая теперь стала ведущей.
  • Сделан новый каркас, более крепкий и жесткий.
  • Сделано более качественное соединение листа гусеницы с помощью специальных металлических креплений.
  • Внешний край гусеницы теперь стал внутренним.
  • Установлен более мощный адаптер Wi-Fi.
  • Удаленное управление реализовано на основе Turnigy 9X 9Ch (см. рисунок).
  • Дополнительные небольшие изменения компоновки.

Испытания

Проведено испытание передвижения на ровной поверхности и при преодолении препятствий в виде:

  • наклонной плоскости в 45 градусов;
  • модели лестницы из трех ступеней.

Также проведено испытание передвижения в сложных условиях мокрого снега.

Основные моменты испытаний можно наблюдать на видео, представленных в данном разделе.

Более полные варианты видео испытаний можно посмотреть на канале пользователя ieremeev.

.