Проекты:Гусеничный робот:v0.2 — различия между версиями
Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики
Mvk (обсуждение | вклад) |
Mvk (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 6: | Строка 6: | ||
'''Изменения по сравнению с предыдущей версией (changelog)''' | '''Изменения по сравнению с предыдущей версией (changelog)''' | ||
* Мощность двигательной части увеличена примерно в 2 раза. | * Мощность двигательной части увеличена примерно в 2 раза. | ||
| − | * Сделан новый драйвер | + | * Сделан новый драйвер двигателей под новую мощность двигательной части. |
* Двигатель переведен на заднюю шестерню, которая стала ведущей. | * Двигатель переведен на заднюю шестерню, которая стала ведущей. | ||
* Сделан новый каркас, более прочный и жесткий. | * Сделан новый каркас, более прочный и жесткий. | ||
Версия 01:14, 9 апреля 2012
Гусеничный робот v0.2
Гусеничный робот v0.2 (центральная часть, вид сверху)
.png)
Изменения по сравнению с предыдущей версией (changelog)
- Мощность двигательной части увеличена примерно в 2 раза.
- Сделан новый драйвер двигателей под новую мощность двигательной части.
- Двигатель переведен на заднюю шестерню, которая стала ведущей.
- Сделан новый каркас, более прочный и жесткий.
- Сделано более качественное соединение листа гусеницы с помощью металлических соединений.
- Прежний внешний край гусеницы теперь стал внутренним.
- Новый более мощный адаптер Wi-Fi.
- Реализовано ручное управление для пульта Turnigy 9X 9Ch (см. рисунок).
- Дополнительные небольшие изменения компоновки.
