Персональные инструменты

Проекты:Гусеничный робот:v0.2 — различия между версиями

Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики

Перейти к: навигация, поиск
Строка 1: Строка 1:
 
==== Изменения по сравнению с предыдущей версией (changelog) ====
 
==== Изменения по сравнению с предыдущей версией (changelog) ====
 
* Мощность двигательной части увеличена примерно в 2 раза.
 
* Мощность двигательной части увеличена примерно в 2 раза.
* Сделан новый драйвер двигателя под новую мощность.
+
* Сделан новый драйвер двигателя под новую мощность двигательной части.
 
* Двигатель переведен на заднюю шестерню, которая стала ведущей.
 
* Двигатель переведен на заднюю шестерню, которая стала ведущей.
 
* Сделан новый каркас, более прочный и жесткий.
 
* Сделан новый каркас, более прочный и жесткий.

Версия 00:28, 9 апреля 2012

Изменения по сравнению с предыдущей версией (changelog)

  • Мощность двигательной части увеличена примерно в 2 раза.
  • Сделан новый драйвер двигателя под новую мощность двигательной части.
  • Двигатель переведен на заднюю шестерню, которая стала ведущей.
  • Сделан новый каркас, более прочный и жесткий.
  • Сделано более качественное соединение листа гусеницы с помощью металлических соединений.
  • Прежний внешний край гусеницы теперь стал внутренним.
  • Новый более мощный адаптер Wi-Fi.
  • Реализовано ручное управление для пульта Turnigy 9X 9Ch (см. рисунок).
  • Дополнительные небольшие изменения компоновки.
.