Проекты:Гусеничный робот:v0.2 — различия между версиями
Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики
Mvk (обсуждение | вклад) (Новая страница: «==== Изменения по сравнению с предыдущей версией (changelog) ==== * Мощность двигательной части уве...») |
Mvk (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 6: | Строка 6: | ||
* Сделано более качественное соединение листа гусеницы с помощью металлических соединений. | * Сделано более качественное соединение листа гусеницы с помощью металлических соединений. | ||
* Прежний внешний край гусеницы теперь стал внутренним. | * Прежний внешний край гусеницы теперь стал внутренним. | ||
| − | * Новый адаптер Wi-Fi. | + | * Новый более мощный адаптер Wi-Fi. |
* Реализовано ручное управление для пульта Turnigy 9X 9Ch (см. рисунок). | * Реализовано ручное управление для пульта Turnigy 9X 9Ch (см. рисунок). | ||
* Дополнительные небольшие изменения компоновки. | * Дополнительные небольшие изменения компоновки. | ||
Версия 00:20, 9 апреля 2012
Изменения по сравнению с предыдущей версией (changelog)
- Мощность двигательной части увеличена примерно в 2 раза.
- Сделан новый драйвер двигателя под новую мощность.
- Двигатель переведен на заднюю шестерню, которая стала ведущей.
- Сделан новый каркас, более прочный и жесткий.
- Сделано более качественное соединение листа гусеницы с помощью металлических соединений.
- Прежний внешний край гусеницы теперь стал внутренним.
- Новый более мощный адаптер Wi-Fi.
- Реализовано ручное управление для пульта Turnigy 9X 9Ch (см. рисунок).
- Дополнительные небольшие изменения компоновки.
