Notice: Выполняемый файл <code>texvccheck</code> не найден; см. math/README — справку по настройке. in /storage/mediawiki-1.24.1/extensions/Math/MathInputCheckTexvc.php on line 65
НИР:Планирование задач в системах реального времени — Кафедра Автоматики и телемеханики
Персональные инструменты

НИР:Планирование задач в системах реального времени

Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики

Перейти к: навигация, поиск

В системах автоматизации и управления (САиУ) для отдельного вычислительного устройства (ВУ) часто надо осуществлять планирование задач реального времени (РВ), что предполагает разделение процессорного времени между этими задачами при условии соблюдения ограничений РВ (см. рис. 1).

Рассмотрим пример.

Пусть на однопроцессорном контроллере в составе САиУ выполняются две задачи РВ, обозначаемые , для двух независимых контуров управления.

Рис. 1. Две задачи, выполняемые на контроллере
(Д - датчик; ИУ - исполнительное устройство).
.