Personal tools

Difference between revisions of "Лабораторный стенд:Робот-сортировщик"

From Кафедра Автоматики и телемеханики

Jump to: navigation, search
Line 1: Line 1:
 
{{Оснащение
 
{{Оснащение
 
|Описание=
 
|Описание=
{{{!}}align="right"
+
{{{!}}align="right" width=480px
{{!}}-valign="top"
+
{{!}}{{#widget:Vimeo|id=30590193|width=480|height=360}}
{{!}}[[Файл:Робот-сортировщик_общий_вид.jpg|мини|200px|Робот-сортировщик (общий вид)]]
+
{{!}}
{{!}}[[Файл:Робот-сортировщик_рабочее_поле.jpg|мини|200px|Робот-сортировщик (рабочее поле)]]
+
 
{{!}}}
 
{{!}}}
 
В настоящее время наблюдается начало широкого внедрения роботов в различных областях не только производственной, но и повседневной деятельности человека. На это указывает множество примеров, начиная от имеющихся в продаже моделей роботов-пылесосов, роботов для мытья окон и заканчивая опытными образцами робота для уборки кухни <ref>[http://www.membrana.ru/particle/3257 Уборщик ReadyBot зачищает кухню от следов трапезы]</ref> и человекоподобного робота-слуги, который планируется вывести в продажу для домашнего применения к 2015 году <ref>[http://roboton.ru/?q=content/robot-sluga-romeo-na-prilavkah-magazinov-do-2015g Робот-слуга Romeo на прилавках магазинов до 2015 года]</ref>.
 
В настоящее время наблюдается начало широкого внедрения роботов в различных областях не только производственной, но и повседневной деятельности человека. На это указывает множество примеров, начиная от имеющихся в продаже моделей роботов-пылесосов, роботов для мытья окон и заканчивая опытными образцами робота для уборки кухни <ref>[http://www.membrana.ru/particle/3257 Уборщик ReadyBot зачищает кухню от следов трапезы]</ref> и человекоподобного робота-слуги, который планируется вывести в продажу для домашнего применения к 2015 году <ref>[http://roboton.ru/?q=content/robot-sluga-romeo-na-prilavkah-magazinov-do-2015g Робот-слуга Romeo на прилавках магазинов до 2015 года]</ref>.
Line 16: Line 15:
 
* разработка новых методов визуального сервоуправления;
 
* разработка новых методов визуального сервоуправления;
 
* особенности разработки программного обеспечения робототехнических систем.
 
* особенности разработки программного обеспечения робототехнических систем.
{{{!}}align="left" width=480px
+
{{{!}}align="left"
{{!}}{{#widget:Vimeo|id=30590193|width=480|height=360}}
+
{{!}}-valign="top"
{{!}}
+
{{!}}[[Файл:Робот-сортировщик_общий_вид.jpg|мини|200px|Робот-сортировщик (общий вид)]]
 +
{{!}}[[Файл:Робот-сортировщик_рабочее_поле.jpg|мини|200px|Робот-сортировщик (рабочее поле)]]
 
{{!}}}
 
{{!}}}
 
{{-}}
 
{{-}}
 
}}
 
}}

Revision as of 23:24, 15 October 2011

Лабораторный стенд "Робот-сортировщик"

В настоящее время наблюдается начало широкого внедрения роботов в различных областях не только производственной, но и повседневной деятельности человека. На это указывает множество примеров, начиная от имеющихся в продаже моделей роботов-пылесосов, роботов для мытья окон и заканчивая опытными образцами робота для уборки кухни [1] и человекоподобного робота-слуги, который планируется вывести в продажу для домашнего применения к 2015 году [2].

Учитывая эту тенденцию, в ближайшее десятилетие можно ожидать достаточно быстрое развитие в области робототехники, подогреваемое потребительским спросом. Поэтому уже сейчас при подготовке специалистов в области управления в технических системах важно уделять существенное внимание различным аспектам этих технологий, а также проводить соответствующие научные исследования.

С этой целью на был разработан лабораторный стенд «Робот-сортировщик»[3], который позволяет проводить исследования и учебные занятия по следующим темам:

  • разработка программного обеспечения для систем компьютерного зрения;
  • использование компьютерного зрения для сортировки объектов на основе различных критериев;
  • изучение основ визуального сервоуправления;
  • разработка новых методов визуального сервоуправления;
  • особенности разработки программного обеспечения робототехнических систем.
Робот-сортировщик (общий вид)
Робот-сортировщик (рабочее поле)


  1. Уборщик ReadyBot зачищает кухню от следов трапезы
  2. Робот-слуга Romeo на прилавках магазинов до 2015 года
  3. Еремеев И.М., Кавалеров М.В. Создание лабораторного стенда "Робот-сортировщик" // Системы мониторинга и управления: сб. науч. тр. / Перм. гос. техн. ун-т. – Пермь, 2011
.