Персональные инструменты

Аудитории:315:Учебная:Тест — различия между версиями

Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики

Перейти к: навигация, поиск
Строка 36: Строка 36:
 
# ''Режим удаленного управления''. Преподаватель может перехватывать управление компьютером студента. В этом режиме удобно вносить коррективы в действия студентов и помогать им в решении тех или иных практических задач, которые могут возникать в ходе выполнения учебных заданий.
 
# ''Режим удаленного управления''. Преподаватель может перехватывать управление компьютером студента. В этом режиме удобно вносить коррективы в действия студентов и помогать им в решении тех или иных практических задач, которые могут возникать в ходе выполнения учебных заданий.
 
{{-}}
 
{{-}}
 +
 +
=== Лабораторные стенды ===
 +
==== Робот-сортировщик ====
 +
В настоящее время наблюдается начало широкого внедрения роботов в различных областях не только производственной, но и повседневной деятельности человека. На это указывает множество примеров, начиная от имеющихся в продаже моделей роботов-пылесосов, роботов для мытья окон и заканчивая опытными образцами робота для уборки кухни [1] и человекоподобного робота-слуги, который планируется вывести в продажу для домашнего применения к 2015 году [2].
 +
 +
Учитывая эту тенденцию, в ближайшее десятилетие можно ожидать достаточно быстрое развитие в области робототехники, подогреваемое потребительским спросом. Поэтому уже сейчас при подготовке специалистов в области управления в технических системах важно уделять существенное внимание различным аспектам этих технологий, а также проводить соответствующие научные исследования.
 +
 +
С этой целью на был разработан лабораторный стенд «Робот-сортировщик», который позволяет проводить исследования и учебные занятия по следующим темам:
 +
* особенности разработки программного обеспечения робототехнических систем;
 +
* использование компьютерного зрения для сортировки объектов на основе различных критериев;
 +
* разработка программного обеспечения для систем компьютерного зрения;
 +
* изучение основ визуального сервоуправления;
 +
* разработка новых методов визуального сервоуправления.
  
 
|Учебные курсы=
 
|Учебные курсы=

Версия 22:22, 12 октября 2011

Шаблон:Структура:Тест

.