Проекты:Гусеничный робот:v0.2
Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики
Версия от 01:14, 9 апреля 2012; Mvk (обсуждение | вклад)
Изменения по сравнению с предыдущей версией (changelog)
- Мощность двигательной части увеличена примерно в 2 раза.
- Сделан новый драйвер двигателей под новую мощность двигательной части.
- Двигатель переведен на заднюю шестерню, которая стала ведущей.
- Сделан новый каркас, более прочный и жесткий.
- Сделано более качественное соединение листа гусеницы с помощью металлических соединений.
- Прежний внешний край гусеницы теперь стал внутренним.
- Новый более мощный адаптер Wi-Fi.
- Реализовано ручное управление для пульта Turnigy 9X 9Ch (см. рисунок).
- Дополнительные небольшие изменения компоновки.