Проекты:Шарик на балансире с инфракрасными дальномерами — различия между версиями
Материал из Кафедра Автоматики и телемеханики
Mvk (обсуждение | вклад) |
Mvk (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 16: | Строка 16: | ||
Данный лабораторный стенд позволяет проводить исследования и учебные занятия по следующим темам: | Данный лабораторный стенд позволяет проводить исследования и учебные занятия по следующим темам: | ||
* системы автоматического управления; | * системы автоматического управления; | ||
| − | * планирование задач реального времени; | + | * [[НИР:Планирование_задач_в_системах_реального_времени|планирование задач в системах реального времени]]; |
* разработка программного обеспечения для систем реального времени; | * разработка программного обеспечения для систем реального времени; | ||
* программирование микроконтроллеров семейства Arduino; | * программирование микроконтроллеров семейства Arduino; | ||
Версия 00:42, 4 марта 2012
Место размещения: Системы автоматизации и управления (ауд.315, к.А ЭТФ)
Шарик на балансире (англ. Ball and Beam) [1] - это один из типовых объектов управления, который довольно часто используется в качества экспериментального объекта для исследования различных законов управления, а также при решении проблем планирования задач реального времени (см. например [2] [3]).
Существует большое количество всевозможных реализаций объекта "Шарик на балансире".
Данный лабораторный стенд отличает простота конструкции за счет использования сервопривода Hitec HS-485HB и двух инфракрасных дальномеров Sharp GP2D12.
Для локального управления используется контроллер Carduino Nano V.4, относящийся к семейству открытых контроллеров Arduino.
Графический интерфейс с пользователем реализуется на основе бесплатного и кроссплатформенного фреймворка Qt. Отображение графиков выполнено с использованием библиотеки qwt.
Данный лабораторный стенд позволяет проводить исследования и учебные занятия по следующим темам:
- системы автоматического управления;
- планирование задач в системах реального времени;
- разработка программного обеспечения для систем реального времени;
- программирование микроконтроллеров семейства Arduino;
- разработка и модификация графического интерфейса с пользователем систем управления.
В настоящее время "Шарик на балансире" используется в ходе исследовательских работ по темам, связанным с системами автоматического управления и системами реального времени.
Также с данным стендом работают студенты в ходе лабораторных занятий по учебной дисциплине "Технические средства автоматизации и управления".
Шарик на балансире
Контроллер и сервопривод
Инфракрасный дальномер
Примечания
- ↑ Peter Wellstead. Ball and Beam 1: Basics
- ↑ M. Velasco, J. Fuertes, P. Marti, The self triggered task model for real-time control systems. Work-in-Progress Session of the 24th IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS03)
- ↑ A. Cervin, J. Eker, Control-scheduling codesign of real-time systems: The control server approach. Journal of Embedded Computing, Vol. 1, 2005, 209-224
